抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)
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抓斗機(jī)
橋式抓斗卸船機(jī)是一種**的散貨裝卸設(shè)備。近些年以全變頻交流調(diào)速方式為主。
抓斗卸船機(jī)控制解決方案及技術(shù)特點(diǎn)
?、匐娮臃罁u技術(shù)：實(shí)現(xiàn)小車的速度控制和**定位，抓斗的擺動(dòng)控制小車做出主動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作控制抓斗的擺動(dòng)，減少機(jī)械沖擊，并可實(shí)現(xiàn)存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的抓斗自動(dòng)消擺控制，穩(wěn)定性高。提高作業(yè)效率，減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度；
?、诎胱詣?dòng)*優(yōu)路徑控制，縮短循環(huán)時(shí)間，實(shí)時(shí)生成**、安全的抓斗半自動(dòng)運(yùn)行路徑；
?、垤o態(tài)卸料、動(dòng)態(tài)卸料，根據(jù)不同的物料特性設(shè)計(jì)的卸料方式，實(shí)現(xiàn)**的定位卸料，減少灑料。自動(dòng)利搖控制，到達(dá)料斗上方時(shí)動(dòng)態(tài)甩斗卸料，并順勢(shì)返回，提高作業(yè)效率；
④抓斗自動(dòng)開閉斗及沉抓控制，**的斗型控制并能實(shí)現(xiàn)*優(yōu)的抓取量；
?、萏嵘懒镢^控制：基于力矩效驗(yàn)功能來實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；
⑥同步提升控制：同升同降時(shí)能實(shí)時(shí)修正支持、開閉的偏差，實(shí)現(xiàn)同步控制；
?、吡仄胶饪刂疲洪]斗升降時(shí)，對(duì)雙機(jī)力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，保證雙機(jī)受力均衡，保證抓斗閉合嚴(yán)密，有效防止空中開斗造成灑料；
⑧俯仰自動(dòng)控制：自動(dòng)脫鉤、掛鉤，實(shí)現(xiàn)安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動(dòng)控制；
⑨CMS系統(tǒng)：友好的人機(jī)界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能，記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護(hù)和操作員工工作強(qiáng)度，方便管理。
